// 基本类型
a.filter(i => !b.includes(i)).concat(b.filter((i) => !a.includes(i)))

// 非基本类型
a.filter((i) => !b.find((j) => j.id === i.id)).concat(
  b.filter((i) => !b.find((j) => j.id === i.id))
)
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